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行业新闻
伺服马达维修不同于普通马达维修的原因
来源:盛达宇  发布时间:2020-09-12  点击次数:144

1、伺服马达维修试机需要专用设备,而普通马达不需要

因为伺服马达的结构是闭环反馈控制,这个反馈部件叫做编码器,用来测试马达速度、位置、力矩功能,但通常编码器都是一一对应,即不同的马达系列对应不同的驱动器,甚至同一系列不同功率马达对应不同的驱动器,不能互换使用。厂家在设计时为了自身利益的考虑,通讯协议也不公开,这就直接导致了维修试机成本过高,普通马达维修一般的工控维修公司没办法做到。通常的普通电机只需3相调压,直流调压,普通变频器就足够应付。


2、伺服马达同步信号所带来的复杂问题

有人认为增量型伺服马达修理后按原机械固定位置安装即可。在这里,我们把伺服电机理解成一个无刷直流电机,电刷是没了,但它需要电子电刷,即经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形,马达才可以对应好磁极,最高效率的旋转,而计算前编码器和马达磁极关系必须是固定的,极数越多,位置偏移误差就要越小,由于伺服马达是电流型控制,虽然业余标记方式通常可以使用,但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡,长时间工作发热量会远大于正常电机,可能会带来新的问题、故障,正常使用的也会减少使用寿命,所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置,修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表,反复调试直到电流值最小并三相均衡才可以。普通马达维修通常测量三相电压均衡即可,无需这样的调试能力。


3、伺服马达故障类型远多于普通马达,除了机械修理,还有电子类型的故障

普通马达因结构简单,通常都是机修、机加、焊补、绕线等处理,对于电子维修要求为0。然而伺服马达除了这些以外,编码器故障也需要处理,信号衰减,通讯中断,速度不稳定,丢脉冲通常都和编码器电路板电子元件,IC片有关,必须具备电子维修技能才能处理。