伺服马达维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换
相对于普通马达的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服马达是同步马达,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通马达更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器
只要根据原有马达的线路和线径绕回去即可,前提就是选用优质的铜线。充磁时需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁,但拆开充磁需要有技巧,除了需要获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。
大部分早期的伺服马达用的都是质量稍差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但不建议采用。建议重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。